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步进继电器又称之为步进双稳态继电器或步进自锁继电器，它是一种用浪涌电流驱动的，由机械系统维持接触点自锁的继电器，可以用交、直流电压驱动。

步进继电器由电磁线圈、流线圈、促进杆、棘轮扳手、棘轮机构及接触点等构成。它的棘轮扳手有3层，正中间的一层是作步进健身运动的。当电磁线圈通以电流量时，电磁线圈便造成电磁场，进而使流线圈在电磁感应吸附力的功效下吸向变压器铁芯，这时流线圈推动摆杆使正中间棘轮扳手反方向旋转一步，因此上、下双层棘轮扳手使板簧挪动。因为接触点是和板簧固定不动在一起的，因此板簧的挪动便会使上、下双层接触点更改触碰情况。当驱动单脉冲消退后，电磁线圈丧失电流量，磁场力也随着消退，流线圈在修复弹黄的功效下修复到最初的状态，这时棘轮机构抵住棘轮扳手上的轴颈不许棘轮扳手产生旋转，具有了精准定位功效，因而接触点方能维持情况不会改变。

步进继电器特性

（1）电源电路简易，节省电磁能。步进继电器能够 立即用交流电驱动，不需多加整流电路，可简化电子线路。步进继电器不需保持电流量，且选用浪涌电流驱动，需要的电磁能不大，可节省电磁能。

（2）可以信赖。因为步进继电器不用保持电流量，可从源头上清除自身的安全风险。

（3）操纵作用强，运用便捷灵便。一个直流伺服电机能够 有1～两个接触点，有好几个步序，等于一个简易的程序流程控制板，具备极强的控制力。在运用它时又十分便捷灵便，可随意拓展应用范畴。